作者：周兴林, 关佳希, 杨艳梅, 薛博煌

作者单位：武汉科技大学汽车与交通工程学院, 湖北 武汉430081

关键词：车辆工程;车辆行驶跑偏;GPS-RTK;检测系统

摘要：

通过分析当前车辆行驶跑偏检测方法与装置的特点，针对其存在检测精度低、抗干扰能力差、安装维护复杂、易受环境因素影响等问题，研制一种基于GPS-RTK（载波相位差分定位）的车辆行驶跑偏检测系统。整套系统由数据采集、数据处理以及无线通信模块等部分组成。该系统能满足实时检测要求，通过速度修正模型对数据进行修正处理，并将测试数据传输至上位机，方便测试结果的管理与查询。经对比试验结果表明，该系统精度满足厘米级检测要求，且抗干扰性强、调试和维护方便，适用于汽车制造企业和试验场进行流水式车辆行驶跑偏检测作业，提高检测效率和精度。

Research on vehicle deviation detection system based on GPS-RTK
ZHOU Xinglin, GUAN Jiaxi, YANG Yanmei, XUE Bohuang
School of Automobile and Traffic Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China
Abstract: By analyzing the characteristics of the current vehicle running deviation detection method and device, in view of its low detection accuracy, poor anti-interference ability, complex installation and maintenance, easy to be affected by environmental factors and other problems. A vehicle off-tracking detection system based on GPS-RTK (carrier phase differential positioning) is developed. The whole system consists of data acquisition, data processing and wireless communication module. The system can meet the real-time detection requirements, optimize the data processing through the speed correction model, and transmit the test data to the host computer to facilitate the management and query of test results. The comparative test results show that the accuracy of the system meets the requirements of centimeter-level detection, strong anti-interference, debugging and maintenance convenience. It is suitable for automobile manufacturer and test group to detect running deviation of new automobiles on assembly line, improving the efficiency and accuracy of detection.
Keywords: vehicle engineering;vehicle driving deviation;GPS-RTK;test system
2020, 46(1):83-87  收稿日期: 2019-05-20;收到修改稿日期: 2019-06-14
基金项目: 国家自然科学基金（51578430）；湖北省自然科学基金（2015CFA064）；国家标准委项目（20153973-T-339）
作者简介: 周兴林(1965-),男,湖北荆州市人,教授,博士,主要从事交通信息与控制方面研究
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