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模糊PID迭代学习气压模拟系统控制算法研究

1502    2021-04-25

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作者:王欢1, 陈春俊1,2, 杨露1, 李勇洁1

作者单位:1. 西南交通大学机械工程学院,四川 成都 610031;
2. 轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室,四川 成都 610031


关键词:高速列车;气压模拟;模糊PID迭代学习控制;多容耦合;质量-压力转换模型


摘要:

高速列车车内气压变化影响乘客的舒适性,基于综合舒适度模拟试验台,抽象出气压模拟系统以模拟车内典型气压变化工况。针对气压模拟系统可重复性模拟车内典型气压变化及其难以精确建立数学模型等特点,建立该系统的质量-压力转换数值模型,并根据系统特点设计模糊PID迭代学习控制算法对系统的压力控制进行研究。仿真结果表明:在收敛速度方面,该算法较模糊迭代控制提升34.48%,较传统PID迭代控制提升44.12%;在控制精度方面,该算法较模糊迭代控制提升20.14%,较传统PID迭代控制提升21.00%。综上所述,该算法能够有效提高控制系统的控制精度和收敛速度,改善系统的动态性能。


Research on control algorithm of air pressure simulation system based on fuzzy PID iterative learning
WANG Huan1, CHEN Chunjun1,2, YANG Lu1, LI Yongjie1
1. School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China;
2. Technology and Equipment of Rail Transit Operation and Maintenance Key Laboratory of Sichuan Province, Chengdu 610031, China
Abstract: The high-speed train inner space air pressure fluctuation affects the comfort of passengers. Based on the comprehensive comfort simulation test rig, an air pressure simulation system is abstracted to simulate the typical air pressure fluctuation in the train. Considering the characteristics of simulating the air pressure fluctuation of high-speed train inner space repetitively, and the difficulty to establish an accurate mathematical model, establishing an air pressure simulation system mass and pressure conversion model. According to the characteristics of the system, designing the fuzzy PID iterative learning control algorithm to research the numerical model. The simulation results show that in terms of convergence speed, this algorithm improves 34.48% compared with fuzzy iterative control and 44.12% compared with traditional PID iterative control; In terms of control accuracy, the algorithm improves 20.14% compared with fuzzy iterative control and 21.00% compared with traditional PID iterative control. In summary, the control algorithm can improve significantly the control accuracy, convergence speed and the dynamic performance of the control system.
Keywords: high-speed train;air pressure simulation;fuzzy PID iterative learning control;multi-volume coupled;mass and pressure conversion model
2021, 47(4):77-82,112  收稿日期: 2020-06-01;收到修改稿日期: 2020-07-20
基金项目: 国家自然科学基金资助项目(51975487)
作者简介: 王欢(1995-),男,四川遂宁市人,硕士研究生,专业方向为机械电子工程
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