作者：赵巧绒1, 赵翠翠2,3, 雷有巧2,3, 王鑫2,3, 张宏伟1, 王炳博2,3
作者单位：1. 西京学院机械工程学院，陕西 西安 710123;
2. 宝鸡文理学院机械工程学院，陕西 宝鸡 721016;
3. 陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室，陕西 宝鸡 721016
关键词：RV减速器;空载摩擦转矩;空载跑合;定位精度;效率
摘要：
RV减速器是工业机械臂的核心组件，其性能参数对末端精度影响很大。该文以RV-40E减速器为研究对象，利用精密减速器综合测试平台探究RV减速器运行过程中驱动端负载和转速对空载摩擦转矩、空载跑合、定位精度和机械效率等指标的影响，实时监测关键参数的变化，并绘制分析相应测试曲线。研究表明试验台RV减速器四个参数的性能不仅满足国家标准，并且优于同类其他产品。本研究对RV减速器的性能测试与评价具有参考意义。
Test and analysis of key parameters of RV reducer
ZHAO Qiaorong1, ZHAO Cuicui2,3, LEI Youqiao2,3, WANG Xin2,3, ZHANG Hongwei1, WANG Bingbo2,3
1. School of Mechanical Engineering, Xijing University, Xi’an 710123, China;
2. School of Mechanical Engineering, Baoji University of Arts and Sciences, Baoji 721016, China;
3. Shaanxi Key Laboratory of Advanced Manufacturing and Evaluation of Robot Key Components, Baoji 721016, China
Abstract: RV reducer is the core component of industrial manipulator, and its performance parameters have a great influence on the end accuracy. In this paper, RV-40E reducer was taken as the research object. During the operation of RV reducer, the comprehensive test platform of precision reducer was used to explore the effects of load and speed of drive end on no-load friction torque, no-load running-in, positioning accuracy and mechanical efficiency. The changes of key parameters were monitored in real time. The corresponding test curves were drawn and analyzed. The research shows that the performance of the four parameters of the test-bed RV reducer not only meets the national standards, but also outperforms other similar products. This study is of reference significance to the performance test and evaluation of RV reducer.
Keywords: RV reducer;no-load friction torque;no-load running-in;positioning accuracy;efficiency
2021, 47(11):113-118 收稿日期: 2021-06-23;收到修改稿日期: 2021-07-26
基金项目: 陕西省教育厅服务地方专项科学研究计划项目(20JC001)；陕西省教育厅自然科学研究资助项目(19JK0912)；西京学院校基金(XJ130242)；宝鸡文理学院研究生创新科研项目（YJSCX21YB26）
作者简介: 赵巧绒（1983-），女，陕西临潼市人，讲师，硕士，主要研究方向为机械设计及机械制造
参考文献
[1] 谭晶, 石德昱, 黄迪山, 等. RV-40E减速器传动链误差及分析[J]. 工业控制计算机, 2017, 30(5): 78-80
[2] 张圆东, 肖正明, 吴利荣. RV减速器传动系统动力学分析与试验研究[J]. 化工自动化及仪表, 2021, 48(1): 40-48
[3] 孙瑞. RV减速器综合性能检测平台的研究[D]. 辽阳: 沈阳工业大学, 2020.
[4] 郑钰馨, 奚鹰, 袁浪, 等. RV减速器动力性能综合检测试验平台设计[J]. 中国工程机械学报, 2017, 15(6): 536-541
[5] 乔雪涛, 张力斌, 闫存富, 等. 我国工业机器人RV减速器发展现状分析[J]. 机械强度, 2019, 41(6): 1486-1492
[6] 林志宇, 刘桂雄, 汤少敏, 等. 机器人精密减速器单工位测试流程优化方法[J]. 中国测试, 2019, 45(6): 19-23
[7] 叶石磊. RV减速器综合性能测试系统的设计[D]. 厦门: 厦门大学, 2018.
[8] 关通, 徐宏海, 谢雄伟, 等. 高精密RV减速器传动效率测试与分析[J]. 机械传动, 2019, 43(5): 106-109
[9] 王海霞, 吴清锋, 吴艺波, 等. 机器人RV减速器传动误差的测量与分析[J]. 机械传动, 2020, 44(2): 104-108
[10] 徐航, 何元春, 吴耀庭, 等. 机器人用精密减速器空载摩擦转矩分析与测量[J]. 重庆理大学学报(自然科学), 2020, 34(11): 94-99
[11] 赵巧绒, 王雪雯, 王鑫, 等. SG与RV减速器综合性能对比分析[J]. 噪声与振动控制, 2021, 41(1): 229-234
[12] 王开. 精密减速器测试系统的研究与开发[D]. 北京: 北方工业大学, 2018.
