中国测试  2019, Vol. 45 Issue (5): 74-78, 92

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何欣龙, 王继芬, 李青山, 何亚, 姜晓佳, 李超, 彭山珊
HE Xinlong, WANG Jifen, LI Qingshan, HE Ya, JIANG Xiaojia, LI Chao, PENG Shanshan
基于多层感知器-Fisher判别分析的车用保险杠红外光谱鉴别
Identification of vehicle bumper debris based on multi-layer perception-Fisher discriminant and infrared spectroscopy
中国测试, 2019, 45(5): 74-78, 92
CHINA MEASUREMENT & TEST, 2019, 45(5): 74-78, 92
http://dx.doi.org/10.11857/j.issn.1674-5124.2018110104

文章历史

收稿日期: 2018-11-21
收到修改稿日期: 2018-12-25
基于多层感知器-Fisher判别分析的车用保险杠红外光谱鉴别
何欣龙1 , 王继芬1 , 李青山2 , 何亚1 , 姜晓佳1 , 李超1 , 彭山珊1     
1. 中国人民公安大学刑事科学技术学院,北京 102600;
2. 中国人民解放军92635部队,山东 青岛 266041
摘要:利用光谱检测和数据分析实现不同种类汽车保险杠碎片的快速无损检测和精确识别与分类具有重要的意义,采集8个品牌共计38个汽车保险杠碎片的红外谱图,预处理采用自动基线校正、峰面积归一化、多元散射校正和Savitzky-Golay平滑,通过小波阈值进行去噪处理,借助主成分分析(PCA)提取特征变量,建立基于多层感知器(MLP)的Fisher判别分析(FDA)分类模型。实验结果表明:数据在20维矩阵上特征提取最好,包含的信息量足够大,MLP模型对样本种类的识别准确率为74.70%,在20维特征数据上构建FDA模型,求得Z1Z2判别函数式以及各样本分布散点图,其中35个样本实现了正确的区分和归类,分类准确率为92.1%,相比较单一MLP模型,MLP-FDA区分能力更强、精度更高。综上,将红外光谱技术与MLP-FDA模型结合可以实现对车用保险杠碎片的快速无损鉴别,且模型检测精度高,方法具有普适性和借鉴意义。
关键词车用保险杠碎片    红外光谱    多层感知器    Fisher判别分析    鉴别    
Identification of vehicle bumper debris based on multi-layer perception-Fisher discriminant and infrared spectroscopy
HE Xinlong1 , WANG Jifen1 , LI Qingshan2 , HE Ya1 , JIANG Xiaojia1 , LI Chao1 , PENG Shanshan1     
1. Institute of forensic science and technology, Chinese National Police University, Beijing 102600, China;
2. No.92635 units of the Chinese People's Liberation Army, Qingdao 266041, China
Abstract: It is significant to realize the rapid nondestructive detection and accurate identification of different types of vehicle bumper debris via spectral detection and data analysis. The paper collected infrared spectra of a total of 38 car bumper pieces from 8 brands and selected automated baseline correction, peak area normalization, multiple scatter correction and Savitzky-Golay algorithm to pretreat infrared spectra. The wavelet threshold was used for denoising and Principal Component Analysis (PCA) was adopted to extract the feature variables. Then a Fisher discriminant analysis (FDA) classification model based on multi-layer perceptron (MLP) was established. The data has the best feature extraction on the 20-dimensional matrix and the amount of useful information. The MLP model identification accuracy is 74.70%. The FDA model on 20- dimensional feature data was constructed to obtain Z1 and Z2 discriminant function formulas and scatter plots, 35 samples achieved the correct identification and the accuracy rate was 92.1%. Compared to a single model, MLP-FDA is more distinguishable and accurate. In summary, combining the FTIR-ATR with MLP-FDA model can realize the fast and non-destructive identification of vehicle bumper debris, the method has universality and certain reference significance.
Key words: vehicle bumper debris     IR     multi-layer perception     Fisher discriminant analysis     identification    
0 引 言

汽车保险杠碎片是交通事故现场常见的微量物证,在诸多交通肇事案件中,通过对保险杠碎片进行比对检验,可为确定或排除有关车辆的事故责任提供依据。因此,在法庭科学理化检验中,利用光谱检测和数据分析实现不同种类汽车保险杠碎片的快速无损检测和精确识别与分类具有重要的意义。

汽车保险杠[1]主要成分有聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)和聚烯烃类热塑性弹性体(TPO)等。其中聚碳酸酯分子式为(C15H16O2·CH2O3)x,分子量为290.313,质量轻,强度高,具有高抗冲性和优良的尺寸稳定性[2];聚对苯二甲酸丁二醇酯分子式为(C12H12O4)x,分子量为220.221 3,分子结构对称,具有高度结晶性、高熔点、高机械强度和耐化学试剂性[3];聚烯烃类热塑性弹性体具有良好热塑性,耐压缩变形和耐磨耗等较差[4]。针对汽车保险杠的研究目前主要涉及其安全性能和材料研发,缺乏在司法鉴定领域对其种属归类的研究,面对交通肇事案件中嫌疑车辆的认定和识别,车辆保险杠碎片的快速无损检测和精确识别与分类显得尤为重要。

红外光谱分析技术作为物证鉴定领域有力的工具之一,其特征性高,应用范围广,分析速度快,用样量少且不破坏样品[5-6]。将红外光谱技术与化学计量学方法相结合,建立具有高准确预测能力的数学模型,开展对物证的精确识别与分类是当下司法鉴定工作者研究的重点方向。王菊香[7]等借助红外光谱与偏最小二乘法测定了航空润滑油中磷酸三甲酚酯,模型的相关系数为0.997,校正偏差为0.021,具有良好的预测能力。刘猛[8]等借助红外光谱和化学计量法对激光打印文件使用的墨粉种类展开了研究,实验发现模型分类效果可以达到100%,可以实现激光打印墨粉的快速种类鉴别。Cyril Muehlethaler[9]等使用多元统计方法和红外光谱法对3种颜色的74个喷涂油漆进行了鉴别和分类,发现红外光谱可以有效区分样本,借助软独立建模实现了95%的分类正确率,这为喷漆案件中相关物证的鉴别提供了一种研究思路。

汽车保险杠碎片是高分子混合物,不同品牌和型号的碎片在组分和配比上会存在差异,它是多个维度方向上的差异,同时样本数量较多时,借助谱图直接分析不仅主观误差较大而且耗时耗力,此外成分的混杂使得谱图之间交叉混淆现象较多,无法直接实现对样品合理地区分。基于此,本实验借助衰减全反射傅里叶变换红外光谱仪获取汽车保险杠红外光谱,同时以光谱数据为基础,借助化学计量学分析,建立基于多层感知器神经网络的Fisher判别分析(MLP-FDA)的分类模型,以期为红外光谱法对汽车保险杠进行快速无损鉴别提供参考。

1 实 验 1.1 仪器及样本

采样时,以“经济、科学和可用”为原则,经济:选择日常使用的乘用车车体,从整体中采集部分做分析鉴定;科学:选择保险杠的前段、左右两侧共计3处位置切取样本,每处选择3块位置,避免任意抽取一部分做分析所带来的误差;可用:获取样本实施操作简便。

采用Nicolet 5700型傅里叶变换红外光谱仪和衰减全反射附件(Thermo Fisher Scientific公司),光谱数据处理软件OPUS(德国Bruker公司),ATR样品槽为金刚石晶体,探测器为氘化三甘氨酸硫酸酯(DTGS,Thermo Fisher Scientific公司),分束器为KBr(Thermo Fisher Scientific公司),扫描次数为32次,分辨率为4 cm−1,光谱采集范围为4000~350 cm−1,每个样本采集3次光谱曲线,进行重复性检验,而后取均值作为实验样本光谱数据,实验温度为(28±1)℃,相对湿度为52%。

从汽车制造厂家收集的奥迪(Audi)、福克斯(Focus)、骊威(LIVINA)、雪铁龙(Citroen)、雪佛兰(Chevrolet)、奇瑞(Chery)、福特(Ford)和丰田(TOYOTA)8个品牌,共计38种汽车保险杠碎片,见表1

表 1 选取9个汽车保险杠碎片信息 Tab. 1 The details of 38 Car bumper debris
编号 品牌 型号
JCAD01 Audi Q3 2013 TFSI Aggressive Type
JCAD02 Audi Q32013 TFSI Quattro
JCAD03 Audi Q5 2012 Technical Type
JCXF23 Chevrolet Le Chi 2012 Models
JCXF25 Chevrolet Cruze 2012
JCXF28 Chevrolet Sail 2011
JCQR26 Chery Rui-hu 5 2014 Manual
JCQR27 Chery QQ3 2007 Models
JCQR55 Chery QQ 2013 Models

1.2 实验方法

获取样本红外光谱数据,实际获得的光谱数据含有大量的冗余信息和噪声,会加大模型的计算复杂度,因此降低精确度,削弱噪声区间和干扰区间的权重尤为重要。对采集到的红外光谱数据进行有针对性的筛选,可以使检测、分析、识别过程更加准确、迅速[10]。针对全波段光谱数据,本实验选择自动基线校正、峰面积归一化和多元散射校正操作,采用Savitzky-Golay算法平滑谱图,光谱波数首尾部分400~350 cm−1和4 000~3 000 cm−1噪声较大,将以上部分剔除,剩余部分采取小波阈值去噪的方法进行处理,将光谱曲线分解层数设定为4层,阈值处理方法选定软阈值,阈值估计方法设定为启发式阈值选择法,对小波系数进行阈值处理,并进行信号重构[11]。选择Z标准化方法,消除光谱数据量纲不一致影响,借助主成分分析(PCA)提取特征变量,建立以基于多层感知器神经网络(MLP)分析结果的Fisher判别(FDA)分类模型。

1.3 实验建模

多层感知器神经网络是一种前馈式神经网络,其能够以任意精度逼近任意连续函数及平方可积函数,而且可以精确实现任意的有限训练样本集,包括输入层、隐藏层(一个或一个以上)和输出层,其中输入层是将特征向量输入神经网络,隐藏层即将输入映射到输出,常用sigmoid函数或者tanh函数,输出层即输出模型分类结果,可以理解为是一个多类别的逻辑回归,即softmax函数,一个完整的表达式为:

$ { Y} = {F_2} [ {W_{m j}}{{\cdot}}{F_1}({W_{j n}}{{\cdot }}{ X}) ] $ (1)

式中:X——输入向量X=(x1,···,xk,···,xn);

Y——输出向量Y=(y1,···,y k,···,ym);

W jk——输入层第k个神经元与隐藏层第j个神经元之间的连接权;

W ij——隐藏层第j个神经元与输出层第i个神经元之间的连接权;

F1——隐藏层的激活函数;

F2——输出层的激活函数[12]

Fisher判别是一种较为有效的分类方法,其主要思想是将多维数据投影到某个方向上,将类与类之间尽可能分开,类内尽可能聚合,然后选择合适的判别规则对未知样品进行分类判别[13-14]。Fisher判别函数一般可以表示为:

$ f(x) = { C}_j^{\rm T}x,\;\;\;j = 1,2, \cdots ,m $ (2)

式中: ${ C}_j^{\rm T}x$ ——判别函数系数矩阵;

f(x)——判别函数;

x——判别指标值;

j = 1时,f——第1判别函数,依次类推[15]

2 结果与讨论

表2为PCA方差贡献率摘要,特征根大于1,说明该主成分的解释力度比引入一个原变量的解释力度大,反之则小。方差贡献率一般大于85%才能较好解释原始基本信息。前5个主成分累积方差贡献率为96.142%,表明光谱中存在着严重的共线性现象,其解释变量之间存在精确相关关系或者高度相关关系,会使后期的分类模型预测失真或者不准确,本实验选用PCA降低维度,通过坐标转换,对矩阵中包含的变异信息进行抽取和分离。

表 2 PCA方差贡献率摘要 Tab. 2 Total variance explanation of PCA
主成分 初始特征值 提取平方和载入
特征根 方差
贡献率/ %
累积方差
贡献率/ %
特征根 方差
贡献率/ %
累积方差
贡献率/%
PCA1 287.949 69.053 69.053 287.949 69.053 69.053
PCA2 79.73 19.12 88.172 79.73 19.12 88.172
PCA3 14.356 3.443 91.615 14.356 3.443 91.615
PCA4 11.992 2.876 94.491 11.992 2.876 94.491
PCA5 6.884 1.651 96.142 6.884 1.651 96.142

借助主成分分析,选择降维后的5维、10维、15维、20维、25维和30维特征数据,应用多层感知器(MLP)构建分类模型,对8种品牌的汽车保险杠碎片展开识别工作,求得不同维度下分类模型的识别准确率(见表3)。

表 3 不同维特征数据与MLP相结合的平均识别率的比较 Tab. 3 The comparison of average discrimination rate of different dimension feature data combined with MLP
方法 5 维 10 维 15 维 20 维 25 维 30 维
MLP/% 21.10 47.40 52.60 74.70 54.20 57.90

表3可知,PCA降维提取的20维特征数据结合MLP识别准确率最高,为74.7%,5维特征数据结合MLP识别准确率最低,为21.10%,主要原因可能是原始数据经PCA方法降维后,数据在20维矩阵上特征提取较好,包含的信息量足够大,在5维、10维和15维矩阵上包含的信息量较少,特征信息损失较多,无法准确解释保险杠碎片包含的主要信息,而在25维和30维矩阵上信息的无关特征和冗余特征较多,这增加了训练过程的时间,影响了模型的性能,降低了分类精度。综上,选择20维特征数据,借助Fisher判别分析,构建分类模型,通过计算得到了判别函数摘要,前7维特征数据的函数系数见表4

表 4 前7维特征数据的函数系数 Tab. 4 The coefficients of the first 7 dimensional feature data
函数 特征 1 特征 2 特征 3 特征 4 特征 5 特征 6 特征 7
Z1 0.218 0.665 −0.281 −1.094 0.394 −0.188 0.288
Z2 0.713 0.669 0.591 −0.180 −0.543 0.686 0.015

表4可知,实验建立了2个判别函数,1维特征上函数Z1Z2的系数为0.218和0.713,2维特征上函数Z1Z2的系数为0.665和0.669,两个判别函数分别是:Z1=0.218X1+0.665X2−0.281X3−1.094X4+0.394X5−0.188X6+0.288X7+0.851X8+1.439X9+0.792X10−0.193X11−0.540X12+0.469X13+0.792X14−0.759X15−0.93X16+0.354X17+0.568X18−1.336X19−0.404X20, Z2=0.713X1+0.669X2+0.591X3−0.18X4−0.543X5+0.686X6+0.015X7+0.282X8−0.158X9−0.454X10−1.17X11−0.537X12−0.347X13+0.095X14+0.713X15+0.818X16+0.458X17−0.098X18−0.322X19−0.236X20,以函数Z1Z2为判别轴,建立在判别函数上的各品牌保险杠碎片分布图(见图1)和分类模型摘要(见表5)。

表 5 分类模型摘要 Tab. 5 Classification model summary
模型
目标 品牌
建模方法 Fisher识别
Model accuracy 92.10%
Misclassification rate 7.90%

图 1 各品牌保险杠碎片分布图 Fig. 1 The distribution result of bumper fragments

图1可以直观看出8类样本的分布情况,各品牌车型保险杠碎片之间有着较为明显的区分,类别1是奥迪车型的保险杠碎片,其分布较为集中,收敛程度较大,类别2是福克斯车型的保险杠碎片,其分布较为分散,且有一个样本(三厢125自动超能风尚型)被分在了类别3,分析原因可能是类别2样本数较少,模型对其区分能力较低,类别3是骊威车型的保险杠碎片,类别4是东风标致车型的保险杠碎片,其与类别2样本之间的区分程度较低,类别5是雪佛兰车型的保险杠碎片,类别6是奇瑞车型的保险杠碎片,类别7是福特车型的保险杠碎片,类别8是汉兰达车型的保险杠碎片,其分布较为集中。在图1中,第1类样本重心坐标为(1.664,−0.838),第2类样本重心坐标为(−0.247,1.379),第3类样本重心坐标为(−3.047,2.962),第4类样本重心坐标为(−0.368,1.066),第5类样本重心坐标为(−4.095,−2.585),第6类样本重心坐标为(7.293,3.434),第7类样本重心坐标为(6.456,−4.554),第8类样本重心坐标为(−1.446,−2.781),当需解决未知样本的归属问题时,借助判别函数Z1Z2可计算出未知样本的具体坐标,再计算出与各类别重心的距离,便可得知其归属于哪一类别。

表5可知,本分类模型准确率为92.10%,误判率为7.90%,有3个样本(即福克斯三厢125自动超能风尚型、Q72010款技术型和东风标致308 2012款MT优尚型)分类错误,分析原因可能是福克斯和东风标致样本数太少,模型对两者的区分能力较弱,针对奥迪Q72010款技术型,借助谱图展开解析以确定其所属类别(见图2)。

图 2 奥迪和其他保险杠碎片的红外谱图比较 Fig. 2 Infrared Spectra of Bumper Fragments of Audi and Other Vehicle

图2中,红色曲线为福克斯车型的保险杠碎片,绿色曲线为奥迪Q7 2010款技术型车的保险杠碎片,橙色曲线为奥迪车型的保险杠碎片,3个车型前保险杠红外谱图在一定波段有相似处,但同一类型吸收峰在强度和位置甚至形状上都有明显的差异,已知本实验是在控制外因基本相同的条件下进行的,由此而产生的红外谱图之间的差距,可以成为用来推断3者在物质的种类和含量上差异的依据。

在2 949 cm−1到2 849 cm−1之间,样本均有3个尖峰,均存在C-H的对称伸缩和不对称伸缩振动,其中,福克斯样本和奥迪Q7样本在2 949 cm−1到2 849 cm−1等几处的C-H的对称伸缩和不对称伸缩振动强度明显大于奥迪样本,且在福克斯样本中1 454 cm−1、1 369 cm−1两处强度略高的吸收峰为甲基及亚甲基吸收峰,并结合前文分析很可能是其含有相同的聚合物。

综上,38个车用塑钢窗样本分类情况见表6

表 6 38个车用保险杠碎片分类情况 Tab. 6 The details of 38 Car bumper debris
类型 品牌 样本
1 Audi JCAD01, JCAD02, JCAD03, JCAD05, JCAD06, JCAD07
2 Focus JCAD04(Audi), JCCA08, JCCA10, JCCA11, JCCA12
3 LIVINA JCRC13, JCRC14, JCRC15, JCRC16, JCRC17, JCRC18, JCRC19, JCCA09(Focus)
4 Peugeot JCDF20, JCDF21, JCDF22
5 Chevrolet JCDF59, JCXF23, JCXF25, JCXF28
6 Chery JCQR26, JCQR27, JCQR55
7 Ford JCFT31, JCFT32
8 Highlander JCFT48, JCFT49, JCFT50, JCFT51, JCFT52, JCFT53, JCFT54

3 结束语

本实验对8种品牌保险杠碎片的红外谱图做预处理,结合模式识别方法实现了对保险杠碎片种类快速准确地识别,避免了传统鉴定方法中主观判断的干扰和低效率的情况。通过预处理降低谱图中干扰区间和噪声信息的影响,选择PCA降低光谱中严重的共线性现象,同时获取样本的各维特征数据,借助分类算法构建MLP-FDA分类模型,以此实现区分鉴别的目的。实验发现,模型准确率为92.10%,识别能力高,分类结果理想,相比较单一MLP模型,MLP-FDA区分能力更强、精度更高。在后续的研究中,会在增加样本数量的基础之上,尝试结合其他仪器分析技术,如电感耦合等离子体发射光谱[16]等,深究各品牌样本的化学信息,以样本的主要成分为主、辅助添加剂为辅做检验区分,构建更为高效准确的分类模型,实现对各品牌之下样本的进一步细分和归属,力求达到模式识别目的,从而为保险杠碎片在内的其他微量物证实现高效低成本的准确鉴别提供技术支持。

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