于起峰院士是我国光测实验力学和测控光测图像技术领域著名专家。
研究工作
上世纪80年代开始,于起峰一直致力于光测实验力学条纹图像分析研究,在国际上开创性地提出和发展完善了能滤除条纹图(包括ESPI)各种噪声并保持条纹相位不受损害的旋滤波、等值线窗口滤波与相关法等系列光测干涉条纹图处理理论和方法。在将光测实验力学与光学工程、摄影测量、计算机视觉等学科融合中,开拓了摄像测量学这一国际上新兴交叉学科的应用领域,并取得有特色的理论研究成果和应用成果。
结合靶场试验基地的光测条件和目标特性,他发明了多种靶场目标三维姿态测量方法和研制了数字式靶场光测图像分析系统。在不增加外测设备条件下,实现了我国靶场光测水平由三自由度位置参数测量,到六自由度位置和姿态参数测量的技术跨越。该成果被应用到我军所有有光测需求的试验靶场,成为靶场判读装备主力。该成果鉴定为:“国内靶场四十年来判读系统的新变革”,“在数字式靶场光测胶片判读领域进行了卓有成效的开创性工作,在光测图像精密测量方面有重大突破和创新。”
长期从事针对实验力学中大型结构变形测量和大尺度运动测量的技术科学问题的研究工作,发展了摄像测量的理论和方法。在定点像机测量运动目标方面,攻克了靶场目标三维姿态测量和自动实时三维运动测量的关键技术;在运动像机测量运动目标方面,建立了运动单像机测量点目标三维运动、不通视多点动态变形监测和不稳定测量平台动态校准的理论和方法;在运动像机测量静态场景方面,提出了飞行器视觉导航系列新方法,并提高了景象匹配与目标识别的精度和适应性;在静态变形测量方面,提出了干涉条纹图相位无损降噪和条纹中心线系统误差消除的理论和方法。研究成果成功应用于载人航天和国防领域。
“有悖常理”的故事
一是在德国留学不学德语。
我国光学测量技术方向的自主研究,起步就比国外晚了几十年。于起峰在德国留学期间,为了赶超国际先进水平,他放弃德语学习,足不出户一心钻研专业,用3年时间完成了通常需要6年完成的博士学位论文,并破例成为不莱梅大学机械系首个用英语写作学位论文、进行论文答辩的博士。在以优异成绩完成学业后,他婉言谢绝导师的重金挽留,毅然回到祖国,投身科技创新事业。
二是不当领导当老师。
回国后,由于他学历高、能力强、成绩突出,又有出国留学经历,思路、眼界宽广,单位党委研究让他担任领导职务,他却明确表示愿意当一位普通教员。他说,光测科学基础性、理论性强,又与部队需求密切相关,要能长时间坐冷板凳,要有时间跑部队搞调研,当老师更能发挥个人长处。组织上经过慎重考虑,接受了他的意见。
三是“自己砸自己的饭碗”。
由他经过多年研制成功的某型号光测装备通过了各项试验,部队准备定型列装,他却不同意,理由是自己又找到了技术性能更高的方法。
正是这种“痴迷”,使我国靶场光测主力装备的测量方法实现了从模拟到数字、从手工到自动、从三维测量到六维测量的飞跃,速度及效率均提高了10倍,实现了靶场40年来判读系统的重大变革。
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