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《中国测试》“机器人”专题征文(5-7月)

1581    2021-02-02    发布者:中国测试杂志社    来源:编辑部

《中国测试》是中国测试技术研究院主管主办,国内外公开发行的专业学术期刊。该期刊已连续三次入编《中文核心期刊要目总览》,由中国工程院高洁院士担任总编,叶声华等100多位院士和国内知名专家担任期刊的特邀编委和编委(国内刊号:CN51-1714/TB;国际刊号:ISSN 1674-5124;国内邮发代号:62-260)。

机器人技术是高端智能装备和高新技术的代表,也是国家重点研发战略,已成为衡量国家科技创新和高端制造水平的重要指标。党的十九届五中全会提出加快发展战略性新兴产业,推动先进机器人产业的发展。机器人既是先进制造业的代表行业,也是制造业高质量发展的重要支撑,同时还是改善人类生活方式的重要切入点。为促进智能机器人基础理论研究、成果创新与交流,增强我国机器人自主研发水平和实际应用能力,汇聚机器人领域的新技术、新方法、新成果,更好地实现机器人的技术支撑价值,进一步发挥《中国测试》在机器人测试领域的学术影响力,我刊特定于2021年5-7月推出“机器人”专题。创刊以来,《中国测试》以测试方法研究和技术标准研究为主导,追踪测试领域学科发展前沿动态,阐释测试理论方法和实践应用之精髓,在全方位展示测试科学学术特色和水平的基础上,打造国内一流专业期刊。希望通过“机器人测试”专题,广泛开展学术交流,促进机器人产业的创新融合,以及高水平技术成果转移转化,助力机器人技术的发展升级。

为更好展示机器人领域的最新进展和未来发展趋势,共享最前沿技术与成果,中国测试杂志社特邀:东南大学电仪控制学部主任、国家杰出青年基金获得者、全国优秀科技工作者、中国青年科技奖获得者、空间科学与技术研究院常务副院长、江苏省远程测控技术重点实验室主任、机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国教授;西安电子科技大学教授,教育部高校教学指导委员会机械基础课程教学指导分委员会委员,国家科技奖获得者、第六届西北地区暨陕西省机械原理教学研究会理事长李团结教授担任专题特约主编,主持“机器人”专题,诚邀从事机器人领域的相关专家学者投稿,共同探讨新理论、新方法、新成果,广泛交流,共促发展。

征稿范围主要包括但不限于以下研究内容:

1. 智能机器人

1) 多传感器信息融合

特定位置、角度、速度、力矩的传感测试;关节位置传感器: 视觉( 测量、认识传感器)、非视觉测试技术(触觉技术:接触、压觉、滑动觉传感器,力觉技术:力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器);和多传感信息融合技术的可靠性及寿命测试。

2) 导航与定位

导路径规、目标识别和障碍物检测:实时对障碍物或特定目标进行检测和识别,系统稳定性考察;机器人工作环境的除障和安全保护研究。

3)路径规划

传统路径规划的设计和检测:自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。智能路径规划的研究设计:将遗传算法 、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中, 以提高机器人路径规划的避障精度 ,加快规划速度, 满足实际应用的需要。

4)机器人视觉

图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,以及特征提取、图像分割和图像辨识。

5)智能控制

机器人的智能控制:模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合; 模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。

6)人机接口技术

人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。围绕这一目标, 开展计算机对文字、语言、说话表达,甚至对不同语言之间的识别,以及相应的知识表示方法的研究。

2. 软体机器人:软体机器人柔软材料,以及电机驱动所需智能材料的制备:介电弹性体(DE)、离子聚合物金属复合材料(IPMC)、形状记忆合金(SMA)、形状记忆聚合物(SMP)等等,不同材料响应的物理量的测试:电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。特殊高磁性材料优化、设计,及高强度耐磨材料加工工艺的研究和测试。

3. 无人机:无人机飞行的工程力学研究、航空工程材料与成型工艺测试,航空CAD、航空气象与飞行环境的考察评估,飞行原理与空气动力学、无人驾驶航空器系统导论、通用航空器概论、机载雷达与通信导航、无人驾驶航空器系统总体设计、无人驾驶航空器系统设计检测及评价、无人驾驶航空器系统开发与应用等方面的研究。

4. 机器人性能测试技术: 主要包括机器人本身的机械性能、控制性能(稳定性、准确性和重复性等)和作业能力等,以及各零部件的精密度检测。


论文要求:

1) 研究性论文:引言应体现出文章的创新性和实用性,设计和方法叙述清楚,结果用图表的形式清晰详实地呈现,论据充分支撑全文的论点,结论表述简洁明确。

2) 高质量综述性论文:围绕本专题领域的热点、难点问题开展研究,具备全面的陈述和深入的评论。

3) 论文须为原创,并且在其他刊物上未发表过,字数以6000-8000为宜,来稿请用word版本。

请登录本刊官网(www.chinamtt.cn)在线投稿部分,注册后按照提示逐步操作完成,来稿请标注“机器人专题”字样,论文截稿日期为2021年6月31日,联系人:谭玉龙(028-84403677),刘杨(028-84404872)。


中国测试杂志社

2021年1月 


专题特约主编简介

宋爱国,男,东南大学首席教授/博导,国家杰出青年基金获得者,全国优秀科技工作者,中国青年科技奖获得者,入选国家“万人计划”和国家新世纪百千万人才工程。国务院学位委员会仪器科学与技术学科评议组成员、教育部仪器类教学指导委员会委员。国防科工委绕月探测工程科学应用专家委员会委员、总装备部载人登月重大专项专家组专家、载人航天技术预研专家组专家、载人航天工程空间应用新技术专家组专家、国家特种机器人标准委员会委员,等。2004年5月至2019年12月为东南大学仪器科学与工程学院院长;现为东南大学电仪控制学部主任、空间科学与技术研究院常务副院长、生物电子学国家重点实验室副主任、江苏省远程测控技术重点实验室主任、机器人传感与控制技术研究所所长。面向空间探测、核电安全、康复医疗、助老助残等领域的需求,长期从事机器人传感与控制技术、智能感知技术的研究。作为项目负责人先后主持国家重点研发项目1项、国家863高技术项目10项、国家973课题1项、国家自然科学基金重点项目2项与面上项目6项、载人航天预研项目6项等重要课题45项。作为第一完成人先后获国家技术发明二等奖1项、教育部技术发明一等奖2项、江苏省科技进步一等奖2项、吴文俊人工智能科技进步一等奖1项,以及省部级科技进步二等奖3项、中国专利优秀奖1项、日内瓦国际发明金奖3项等。发表论文280余篇,其中SCI论文180余篇,被SCI他引2000余次;获发明专利授权80余项,编写特种机器人国家标准5项。

李团结,男,西安电子科技大学教授/博导,教育部高校教学指导委员会机械基础课程教学指导分委员会委员,第六届西北地区暨陕西省机械原理教学研究会理事长。获省级教学成果二等奖2项。主要从事空间可展开结构与机器人技术等研究,陕西省机械工程学会空间机械工程分会第一届理事会副理事长,获国家科技进步二等奖1项、省部级一等奖2项、省部级二等奖3项。科研成果应用于天通一号01星、二代中继卫星首发星、通信技术试验卫星及C919飞机等工程上。



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