作者：周兴林， 关佳希， 杨艳梅， 薛博煌
作者单位：武汉科技大学汽车与交通工程学院，湖北 武汉430081
关键词：车辆工程; 车辆行驶跑偏; GPS-RTK; 检测系统
摘要：
通过分析当前车辆行驶跑偏检测方法与装置的特点，针对其存在检测精度低、抗干扰能力差、安装维护复杂、易受环境因素影响等问题，研制一种基于GPS-RTK（载波相位差分定位）的车辆行驶跑偏检测系统。整套系统由数据采集、数据处理以及无线通信模块等部分组成。该系统能满足实时检测要求，通过速度修正模型对数据进行修正处理，并将测试数据传输至上位机，方便测试结果的管理与查询。经对比试验结果表明，该系统精度满足厘米级检测要求，且抗干扰性强、调试和维护方便，适用于汽车制造企业和试验场进行流水式车辆行驶跑偏检测作业，提高检测效率和精度。
