作者：黄伟1,2, 杨卫1,2, 张文栋1,2
作者单位：1. 中北大学电子测试技术国家重点实验室, 山西 太原 030051;
2. 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室, 山西 太原 030051
关键词：机器人; 四象限; 全方位; 追击算法
摘要：
该文基于轮式机器人平台,通过建立数学模型并求解,设计一种机器人追击算法,对入侵轨迹进行分析和总结,从而实现对平面四个象限内各个方向入侵目标的全方位追击。实验验证该算法实时性好,简单易行,具有重要的实用价值。
Study of four quadrant pursuit algorithm based on robot platform
HUANG Wei1,2, YANG Wei1,2, ZHANG Wen-dong1,2
1. National Key Laboratory for Electronic Measurement Technology, North University of China Taiyuan 030051, China;
2. Key Laboratory of Instrumentation Science and Dynamic Measurement, North University of China Taiyuan 030051, China
Abstract: This paper introduced an algorithm based on the platform of wheeled mobile robot, which is about all-round pursuit of the invading target in the four quadrants of the plane. In establishing the mathematical model, solving the model, a robot pursuit algorithm is designed. The algorithm achieves all-round pursuit of the invading target in the four quadrants of the plane, through analyzing and summarizing the intrusion paths. The experimental results show that the algorithm is real-time, simple and easy, and it has very important practical value.
Keywords: robot; four-quadrant; full direction; pursuit algorithm
2014, 40(3): 75-79 收稿日期: 2013-8-26;收到修改稿日期: 2013-10-17
基金项目:
作者简介: 黄伟(1986-),男,河北辛集市人,硕士研究生,专业方向为嵌入式电子电路系统。
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