作者：金晓会1,2, 杨卫1,2, 邓立齐1,2
作者单位：1. 中北大学电子测试技术重点实验室, 山西 太原 030051;
2. 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室, 山西 太原 030051
关键词：光电平台;目标定位;双目视觉;激光测距
摘要：
为检测定位高危特殊环境下的目标,设计一种双目光电综合侦察平台。平台主要集成非平行式双目红外热像仪、激光测距、云台等装备,整体结构呈U型。平台设计的两个热像仪性能一致且光轴交叉,根据最小二乘法可计算出目标的运动轨迹,同时根据目标速度选择激光测距或双目红外热像仪测距方式,以获取目标的准确距离,完成目标的最终定位。该平台可代替侦察人员检测高危区域。
Binocular electro-optical search platform design and information processing
JIN Xiaohui1,2, YANG Wei1,2, DENG Liqi1,2
1. Science and Technology on Electronic Test & Measurement Laboratory, North University of China, Taiyuan 030051, China;
2. Key Laboratory of Instrumentation Science & Dynamic Measurement Ministry of Education, North University of China, Taiyuan 030051, China
Abstract: A binocular electro-optical search platform was proposed to locate the target in special and dangerous environments. The platform in a U-shaped structure is chiefly integrated with a nonparallel binocular infrared system, a laser rangefinder and a cradle head. Moreover, it is provided with two thermal imagers with the same performance and crossing axis to calculate the trajectory of the target by least squares. Meanwhile, laser rangefinders or binocular infrared thermal imagers are selected according to the speed of the target to measure the accurate distance and target location. The platform can be used as a substitute for scouts in special and dangerous environments.
Keywords: electro-optical search platform;target location;binocular vision;laser rangefinder
2015, 41(10): 104-107 收稿日期: 2015-01-29;收到修改稿日期: 2015-03-05
基金项目:
作者简介: 金晓会(1988-),女,辽宁朝阳市人,硕士研究生,专业方向为图像检测与目标识别。
参考文献
[1] 陆君,吕彤光. 光电探测技术在火控系统中的应用及发展[J]. 红外与激光工程,2012,41(4):1047-1051.
[2] 刘光灿,白廷柱. 轻武器新型智能光电火控系统设计[J].红外技术,2005,27(3):207-209.
[3] Battery power Group. Saft Wins $1.2 Million DLA Contract to Improve the ALPS Battery for the Long-Range Advanced Scout Surveillance System[J]. Battery power,2013,17(2):26-26.
[4] 邓洪高,王国富,孙少帅,等. 光电跟踪系统高速运动目标快速跟踪算法[J]. 光通信技术,2012,36(3):53-55.
[5] 马超杰,杨华,李晓霞,等. 复杂场景多传感器图像的多目标分割算法[J]. 光电工程,2009,36(1):47-51.
[6] 解志红,杨似琼,游小嘉,等. 光电综合搜索平台动态性能仿真与分析[J]. 火力与指挥控制,2014(z1):64-65.
[7] 祝琨,杨唐文,阮秋琦,等. 基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距[J]. 机器人,2009,31(4):327-334.
[8] 胡天翔,郑加强,周宏平,等. 基于双目视觉的树木图像测距方法[J]. 农业机械学报,2010,41(11):158-162.
[9] 吴健,吴星明,陈伟海,等. 三维景深数据采集和图像重构系统研究[J]. 中国测试,2011,37(4):1-4.
[10] 施智勇,潘晓声,张谦,等. 利用延时法进行高精度脉冲激光测距[J]. 光学精密工程,2014,22(2):252-258.
