作者：韩伟聪, 鲍光海

作者单位：福州大学电气工程与自动化学院, 福建 福州 350108

关键词：尺寸测量;机器视觉;选择式掩模平滑法;Sobel算子

摘要：

为适应竹材加工过程的竹材剖分自动化需求，该文提出将机器视觉技术应用到竹材图像实时处理与显示中，并设计一种新的算法来测量竹材的尺寸参数。首先，针对采集图像存在的噪声，采用选择式掩模平滑法进行去噪并保护边缘信息；然后利用Sobel算子提取竹子的内外轮廓，通过二值化分割图像的目标和背景，并按照新的算法获取竹材尺寸大小；最后通过VC++编写的软件界面显示采集和处理后的图像及测量数据，并存储在数据库里。试验结果表明：软件设计采取的数字图像处理算法能有效滤除噪声，保留感兴趣的目标，而新的测量算法能高效快速精确地计算竹材的尺寸参数，为竹材自动化剖分的实现提供有效途径。

Design of measurement system of bamboo size based on machine vision

HAN Weicong, BAO Guanghai

School of Electrical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350108, China

Abstract: In order to cater to the demand for automated bamboo splitting technologies, this paper proposed to apply digital image processing technology to real-time processing and display of bamboo images. A new algorithm was designed to measure the size parameters of bamboo. Firstly, this paper focused on the noise of image collection, used selective masking smoothing method to weaken the noise and protect edge information; then used the Sobel operator to extract the internal and external contour of bamboo, separated the background, obtained the target of the image by binarization and attained the size of bamboo in accordance with the new algorithm; Finally, the software interface written in VC++ displayed the collected images, processed images, measured data, and stored in the database. Experiment showed that the design of the software by adopting the digital image processing algorithms could effectively filter the noise, retain the targets of interest, and new measurement algorithm was fast, efficient and accurate on calculating the size parameters of bamboo, which provided an effective way to realize automation of bamboo splitting.

Keywords: dimensional measurement;machine vision;selective masking smoothing method;Sobel operator

2016, 42(7): 74-78  收稿日期: 2015-9-30;收到修改稿日期: 2015-10-30

基金项目: 福建省教育厅JK项目（JK15005）

作者简介: 韩伟聪(1992-),男,福建漳州市人,硕士研究生,专业方向为机器视觉应用。

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