作者：王井胤1,2, 林宝军1
作者单位：1. 中国科学院光电研究院, 北京 100094;
2. 中国科学院研究生院, 北京 100190
关键词：无线串口通信; 三轴半物理; 微小卫星; 偏置动量
摘要：
针对利用反作用飞轮作为执行机构的微小卫星姿态控制系统单轴气浮台半物理仿真缺乏仿真实物的全面性问题,研究基于nRF24E01无线RS232串行通信模块的多单轴气浮转台联动运行、Matlab XPC实时仿真技术、星载计算机及反作用飞轮和光纤陀螺物理实物的卫星姿态控制系统三轴气浮台半物理仿真的方案设计;利用该仿真系统对以反作用飞轮为主要执行机构的卫星偏置动量三轴稳态控制模式进行了半物理仿真验证。仿真结果表明:半物理仿真平台工作效果良好,能够实现偏置动量三轴稳态控制算例的仿真过程,并观测到三轴敏感器和执行器的联动运行效果,验证了半物理仿真系统方案设计合理、可靠。
Research on micro-satellite three axis hardware-in-loop simulation system based on nRF24E01 wireless communication
WANG Jing-yin1,2, LIN Bao-jun1
1. Academy of Opto-Electronics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100094, China;
2. Graduate University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
Abstract: To improve the lack of devices participation of single axis floating platform hardware-in-loop simulation for the wheel controlled micro-satellite, the authors researched the three-axis floating platform hardware-in-loop simulation system with nRF24E01 wireless serial communication module, XPC real-time simulation computer, floating platform, satellite computer, gyros and wheels. The simulation system was used to validate the stable control task for the wheel controlled momentum biased satellite. The simulation results shown the hardware-in-loop simulation platform worked smoothly, and simulated the controlling procedure very well. All the sensors and executors are well simulated as well, which indicates the simulation system is reliable.
Keywords: wireless serial communication; three axis hardware-in-loop simulation; micro-satellite; biased momentum
2012, 38(6): 1-4 收稿日期: 2012-5-2;收到修改稿日期: 2012-7-11
基金项目: "863"国家高技术研究发展计划(2008AA12A221)
作者简介: 王井胤(1984-),男,吉林长春市人,博士,主要从事微小卫星姿态控制系统研究。
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