作者：闫佳晖, 张晓明

作者单位：中北大学 仪器科学与动态测试教育部重点实验室, 山西 太原 030051

关键词：炸点定位;评估方法;精度分析;融合算法

摘要：

针对地下爆炸炸点定位中，缺乏具体指标完成不同算法及传感节点布局下定位精度的评估，难以定量分析各种方案及布局优劣程度以选出最佳方案。该文提出一种定位精度计算方法，利用到达时间差、到达角度及融合定位算法分别计算不同布局的定位精度，通过定位精度的准确度、稳定度等指标，完成经典布局在不同算法下的定位效果评估。仿真结果表明，所提出的精度计算方法评估体系可以有效反映出空间定位中垂直定位和水平定位精度分布对比，其中，融合算法能够有效改善其他算法在水平和垂直定位中的不足，在使用最优布局情况下，垂直定位精度可达1.5 m，水平定位精度可达0.2 m，在整体区域定位中稳定性最高。

Underground explosion point location method and layout accuracy analysis
YAN Jiahui, ZHANG Xiaoming
Key Laboratory of Instrumentation Science & Dynamic Measure (Ministry of Education), North University of China, Taiyuan 030051, China
Abstract: For underground explosion point positioning, there is no specific indicators to evaluate the positioning accuracy under different algorithms and sensor node layouts which leads to hardly get a optimal scheme by analyze advantages and disadvantages of various schemes and layouts in quantity. Therefore present a calculation method which uses time difference of arrival, angle of arrival and the fusion positioning algorithm calculates positioning accuracy of different layouts, using positioning accuracy and stability indexes to finish evaluating for different algorithms and layout scheme. The simulation results show that the proposed accuracy calculation method can effectively reflect the vertical and horizontal positioning accuracy distribution in spatial positioning. The fusion algorithm can effectively improve the deficiencies of other algorithms in horizontal and vertical positioning. The vertical positioning accuracy is 1.5 m and horizontal one is 0.2 m in simulation which use the optimal layout scheme.
Keywords: blasting point positioning;evaluation method;precision analysis;fusion algorithm
2019, 45(12):1-6  收稿日期: 2019-04-03;收到修改稿日期: 2019-06-05
基金项目: 国家自然科学基金（61873247）
作者简介: 闫佳晖(1993-),男,山西太原市人,硕士研究生,专业方向为区域监测与传感网络
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